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PhyAI 是什么

PhyAIPhysical AI Inference Framework,意为“物理 AI 推理框架”,读作 “phi”)是一个面向物理 AI 模型的高性能推理框架,支持 VLA、WAM 等模型及更多扩展场景,可同时用于云端服务和端侧部署。

安装

如果你想安装 phyai 的 nightly 版本,请使用下面的命令:
uv pip install phyai phyai_ext --extra-index-url https://membodied.github.io/phyai/simple/ --prerelease=allow