PhyAI 是什么

PhyAI（Physical AI Inference Framework，意为“物理 AI 推理框架”，读作 “phi”）是一个面向物理 AI 模型的高性能推理框架，支持 VLA、WAM 等模型及更多扩展场景，可同时用于云端服务和端侧部署。

安装

如果你想安装 phyai 的 nightly 版本，请使用下面的命令：

uv pip install phyai phyai_ext --extra-index-url https://membodied.github.io/phyai/simple/ --prerelease=allow

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